Robertus Albert Petrus Tielman (Hilversum, 19 augustus 1946) is een Nederlandse socioloog.

Rob Tielman is vooral bekend als de stichter van de vakgroep Homostudies aan de universiteit van Utrecht en zijn pionierswerk op het gebied van de homogeschiedenis. Hij was en is actief in allerlei besturen, zoals het hoofdbestuur van het COC en het bestuur van het Humanistisch Verbond. Hij studeerde sociologie in Utrecht en begon aan die universiteit als wetenschappelijk medewerker. Nog maar net 25 jaar oud werd hij algemeen secretaris van het COC, juist in de tijd dat die organisatie werd omgevormd van een vereniging voor homo's naar een levendige politieke pressiegroep voor homo-emancipatie. Hij was een van de eersten in Nederland met belangstelling voor de historische ontwikkeling van homoseksualiteit, en wist op dat gebied twee belangrijke daden te stellen: de overbrenging van het verwaarloosde COC-archief naar het Rijksarchief, en het behoud van de omvangrijke boekenverzameling en het archief van COC-oprichter Jaap van Leeuwen voor het nageslacht. In 1977 werd hij algemeen voorzitter van het Humanistisch Verbond (tot 1987), vijf jaar later promoveerde hij in Utrecht met een omvangrijk proefschrift over de geschiedenis van homoseksualiteit in Nederland, en van 1987-1996 was hij bijzonder hoogleraar Sociale en Culturele Aspecten van het Humanisme in Utrecht. In 1995 werd hij hoofddocent Onderwijskunde, eveneens in Utrecht.

  Publicaties in boekvorm

• Homoseksualiteit in Nederland (1982)
• Voorontwerp Humanistisch Perspectief (1983)
• Grondrechtenafweging en de Wet Gelijke Behandeling (1984)
• Socialisatie en Emancipatie (1985)
• Humanistische Sociologie: een Paradox als Paradigma (1987)
• Building a World Community (1989)
• Bisexuality and HIV/AIDS (1991)
• Third Pink Book; Gay and Lesbian Rights Worldwide (1993)